“經(jīng)過近50年的發(fā)展,國內(nèi)在磨削、中小型雕銑等低端電主軸制造領(lǐng)域已具有絕對的性價比優(yōu)勢,但對于數(shù)控機床和加工中心用中、高端電主軸產(chǎn)品則仍然主要依賴進口!边@也正是為什么其代表著國家裝備制造業(yè)的水平寫照。
“我們應(yīng)用的新型陶瓷,以高性能氮化硅陶瓷和氧化鋯陶瓷為主。”張珂告訴本報記者,陶瓷材料一般分為傳統(tǒng)陶瓷和新型陶瓷兩大類,“傳統(tǒng)陶瓷,顧名思義;新型陶瓷則是通過嚴格的成分和生產(chǎn)工藝控制而制造出來的高性能材料!
冷冰冰,“高大上”,數(shù)控機床離我們的生活似乎很遠,很多人見到這個詞匯也許是在媒體提到“我國裝備制造產(chǎn)業(yè)升級”時,看到其運轉(zhuǎn)可能是在微信朋友圈別人轉(zhuǎn)發(fā)的視頻中。
數(shù)控機床就是這樣一種“既遠又近”之所在,你看不到它,卻享用著高度機電一體化技術(shù)進步帶來的成果。從微電子芯片制造所需的硅片加工,航空發(fā)動機的曲面葉片,到汽車內(nèi)部復雜的零件,以及更多提供著國家工業(yè)自信和戰(zhàn)略安全的先進制造領(lǐng)域,數(shù)控機床就是這么不可或缺。
數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)是其核心功能部件,需要高性能工程陶瓷材料與精密加工等關(guān)鍵技術(shù)的支撐,當然這可不是家里盛菜喝茶用的陶瓷,而是具有比重輕、超耐磨、耐高溫、高彈性模量、高抗壓強度、無磁性、絕緣等強大特征的陶瓷,因此,圍繞工程陶瓷材料在主軸系統(tǒng)中的應(yīng)用也成為這一領(lǐng)域的難點。
沈陽是座有著鮮明東北老工業(yè)基地特色的城市,在這里,沈陽建筑大學交通與機械工程學院“數(shù)控機床主軸系統(tǒng)”團隊,一直致力于高性能數(shù)控機床主軸系統(tǒng)的研發(fā)。
近日,沈陽建筑大學吳玉厚教授科研團隊的發(fā)明專利“用于石材加工的單驅(qū)動可分度復合切削部件”獲得第十六屆中國專利金獎。此原創(chuàng)設(shè)計已被廣泛應(yīng)用于沈陽機床(集團)有限責任公司的高端數(shù)控加工裝備。這也是該!皵(shù)控機床主軸系統(tǒng)”科技創(chuàng)新團隊在繼2005年獲得國家技術(shù)進步二等獎和2010年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎之后,又一次榮獲國家級獎項。
團隊帶頭人張珂教授,從新型陶瓷開始,講起了他們的研究。
陶瓷電主軸有哪些瓶頸尚需突破?
張珂介紹,他們的研究方向是圍繞新型高性能陶瓷材料在主軸系統(tǒng)中的應(yīng)用,設(shè)計開發(fā)數(shù)控機床陶瓷主軸單元。
新型陶瓷包括了結(jié)構(gòu)陶瓷和功能陶瓷兩大類,我們應(yīng)用的主要是結(jié)構(gòu)陶瓷。功能陶瓷主要是利用其特殊的聲、光、電、磁等性能。
“由于其具有比重輕、耐磨、耐高溫、高彈性模量、高抗壓強度、無磁性、絕緣等優(yōu)良綜合特性,故被認為最適合用來制造陶瓷軸承和主軸等高轉(zhuǎn)速、高精度零部件!睆堢嬲f。
但陶瓷材料與鋼相比,又存在抗彎、抗拉強度較低,韌性較低,易碎,切削性能差,對峰值電壓敏感等弱點。
因此,抑制電主軸發(fā)熱及由此帶來的性能變化,如何提高陶瓷材料的韌性、可加工性及加工精度,還有主軸內(nèi)部的溫度控制、軸承預(yù)緊力控制及振動控制相集成的協(xié)調(diào)控制理論與技術(shù)等問題,是陶瓷電主軸在機床領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用尚需突破的瓶頸。
領(lǐng)域內(nèi)國內(nèi)外差距有哪些?
“高性能主軸系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心,也是最具挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域及熱點!眻F隊內(nèi)核心學術(shù)帶頭人吳玉厚教授說,數(shù)控機床主軸系統(tǒng)是高速軸承技術(shù)、油氣潤滑技術(shù)、精密制造與裝配技術(shù)、電機設(shè)計與制造技術(shù)、高速驅(qū)動與精密數(shù)控技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物,涉及機械學、動力學、傳熱學、流體力學、電機學及控制理論等學科。
如此多學科交叉,其復雜性無需贅言。
國內(nèi)對電主軸技術(shù)的研究最早可追溯到20世紀50年代,主要以磨削電主軸為主。但是發(fā)展較緩慢,直到90年代后期,國內(nèi)各科研單位才開始研發(fā)其它用途的電主軸,研究進度也開始加快。
“將陶瓷等輕質(zhì)材料用于機床主軸已經(jīng)有二十多年的歷史,最早在1989年,日本人發(fā)明了用于超精密表面磨削的玻璃陶瓷主軸,能實現(xiàn)光學和電子材料的亞微米級和納米級表面的超精密磨削!睆堢嬲f。
如果說優(yōu)勢,國外的電主軸與國內(nèi)的產(chǎn)品比起來比較明顯,不僅功率大、轉(zhuǎn)速高,還采用了高速、高剛度軸承,其中國外高速精密主軸上采用的高速、高剛度軸承,主要有陶瓷軸承和液體動靜壓軸承,這里就提到了陶瓷材料的應(yīng)用。
另外,國外的產(chǎn)品精密加工與精密裝配工藝水平高,配套控制系統(tǒng)水平也較為領(lǐng)先,這些控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子自動平衡系統(tǒng)、軸承油氣潤滑與精密控制系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子冷卻溫度精密控制系統(tǒng)、主軸變形溫度補償精密控制系統(tǒng)等。
張珂說到,國外電主軸生產(chǎn)企業(yè)憑著高精度、高剛度軸承技術(shù)、精密加工技術(shù)、高水平的控制技術(shù)、科學的模擬仿真與優(yōu)化設(shè)計而獲得高精度、長壽命的電主軸產(chǎn)品。
“舉個例子說,歐洲電主軸生產(chǎn)企業(yè)確定端面跳動行業(yè)標準是2m,實際產(chǎn)品的跳動可以在1m左右,瑞士某公司的廠家標準甚至為1.5m,且精度指標是使用電主軸動態(tài)誤差分析儀檢測得到的主軸實際工作狀態(tài)的回轉(zhuǎn)精度。而國產(chǎn)電主軸(滾珠軸承電主軸)出廠時采用機械千分表檢測電主軸在靜止狀態(tài)下手盤的端面精度一般在3m左右,有的甚至超過5m。值得一提的是,國產(chǎn)電主軸在保持上述精度的前提下,壽命只有6個月左右,而歐洲電主軸的壽命卻可長達4年,從中可以看出國產(chǎn)電主軸存在的巨大差距!
我們的創(chuàng)新成果是什么?
據(jù)張珂介紹,他們先后承擔多項國家級科研項目,在工程陶瓷高速磨削機理及關(guān)鍵技術(shù)、陶瓷球軸承基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)、高速陶瓷電主軸關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)控機床主軸單元關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域取得原始創(chuàng)新的研究成果。
其中,他們創(chuàng)新性地提出利用高性能結(jié)構(gòu)陶瓷作為主軸和軸承等主要旋轉(zhuǎn)部件的材料,并結(jié)合永磁同步電機,開發(fā)永磁式高速精密陶瓷電主軸,以適應(yīng)高效高精度加工制造領(lǐng)域的重大需求。
記者了解到,該團隊還研制了高精度陶瓷球軸承、高性能陶瓷電主軸單元、HTM系列車銑復合加工中心等系列產(chǎn)品。其中,無內(nèi)圈式全陶瓷電主軸單元的研制為國內(nèi)首創(chuàng),國際上也未見有,其核心零件G3級陶瓷球和P4級陶瓷球軸承已實現(xiàn)低成本批量化生產(chǎn),解決了數(shù)控機床電主軸的高速、高剛度、高精度、長壽命等關(guān)鍵問題,其主要性能指標已達到國際先進水平。
設(shè)計研發(fā)的HTM50200異型石材車銑加工中心具有高速、高效和高可靠性特點,性能和技術(shù)水平達到甚至超過國際先進水平,并填補國內(nèi)空白,并具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),解決了國內(nèi)石材產(chǎn)業(yè)在高附加值異型制品方面的技術(shù)瓶頸。
背景閱讀
高性能源自高要求
高性能主軸系統(tǒng)是高檔數(shù)控機床的核心功能部件之一,對機床的加工效率及零件的加工精度有極其重要的影響。隨著高速精密加工技術(shù)的需要以及機床技術(shù)的進步,機床對主軸性能的要求也越來越高,并有向高速/超高速、大功率、大扭矩、高精度、高剛度、高可靠性、長壽命以及精確定位控制等方向發(fā)展的總體趨勢。不同加工領(lǐng)域?qū)﹄娭鬏S的性能要求各不相同,其中模具加工領(lǐng)域以及航空航天、汽車、船舶等精密機械對電主軸的精度、轉(zhuǎn)速及剛度要求很高。為了開發(fā)適合于上述領(lǐng)域的精密電主軸,將氮化硅、氧化鋯等陶瓷材料應(yīng)用于電主軸主要零件,充分利用陶瓷材料的優(yōu)良性能,達到減少主軸單元高速旋轉(zhuǎn)的離心力和慣性力,提高主軸系統(tǒng)的速度、剛度、精度及使用壽命的目的,以適應(yīng)主軸系統(tǒng)高速化和精密化的特性要求。